Pergunta de desempenho da consulta SQL (várias subconsultas)

Se "ativo" for o primeiro em ordem alfabética, você poderá reduzir as subconsultas para:

SELECT p.id, r.status, r.title
FROM page AS p
    INNER JOIN page_revision as r ON r.pageId = p.id AND 
        r.id = (SELECT r2.id 
                FROM page_revision as r2 
                WHERE r2.pageId = r.pageId 
                ORDER BY r2.status, r2.id DESC
                LIMIT 1)

Caso contrário, você pode substituir a linha ORDER BY por

ORDER BY CASE r2.status WHEN 'active' THEN 0 ELSE 1 END, r2.id DESC

Tudo isso vem de minhas suposições no SQL Server, sua milhagem com o MySQL pode variar.