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Construindo uma árvore usando listas não ordenadas aninhadas


Hmm, acredito que deve haver exemplos disponíveis on-line sobre como você pode fazer isso. Alguns deles podem até falar sobre novas maneiras de armazenar dados hierárquicos e você achará as leituras interessantes.

De qualquer forma, este trecho de código, baseado em recursão, pode ajudá-lo a alcançar seu HTML.
<?php
// recursive function to generate the category HTML
function generateTree ($parent) {
    global $arrPCat, $arrCat;
    if (array_key_exists($parent, $arrPCat)) {
        echo '<ul' . ($parent == 0 ? ' class="tree"' : '') . '>';
        foreach ($arrPCat[$parent] as $arrC) {
            echo '<li>' . $arrC['name'] . '</li>';
            generateTree($arrC['id']);
        }
        echo '</ul>';
    }
}

// read all categories from the DB
$rs = mysql_query('SELECT  `cl`.`id`, `cl`.`name`, `c`.`position`, IFNULL(`c`.`parent_id`, 0) AS `parent_id`
    FROM  `categories_locale`  `cl`
    LEFT JOIN  `categories`  `c` ON  `cl`.`id` =  `c`.`id`
    ORDER BY  `c`.`parent_id` ,  `c`.`position`');
while ($r = mysql_fetch_assoc($rs)) {
    // store parent and its children into the $arrPCat Array
    $arrPCat[$r['parent_id']][] = Array (
                                    'id' => $r['id'],
                                    'name' => $r['name']
                                  );
}
generateTree (0); // now generate the HTML for the category tree
?>

Espero que ajude!