UPDATE yourTable
SET yourString=CONCAT(LEFT(yourString,(CHAR_LENGTH(yourString)-4)), "ABCD", RIGHT(yourString,4))
Como sempre com essas consultas, teste-o primeiro em uma pequena amostra dos dados antes de executá-lo.
UPDATE yourTable
SET yourString=CONCAT(LEFT(yourString,(CHAR_LENGTH(yourString)-4)), "ABCD", RIGHT(yourString,4))