Consultar dados de 2 tabelas MySQL com alguns registros duplicados

você pode usar união se precisar de resultado distinto para ambos ou união de todos se precisar de resultado duplicado

      SELECT CustID
          , DateSubmitted
          , Type
          , Points
              FROM `trans_summary`
                WHERE CustID = '10009'
    UNION

    SELECT CustID
    , DateSubmitted
    , Type
    , PointTotal 
        FROM `ptrans_detail` 
           WHERE CustID = '10009'
                and DateSubmitted NOT IN 
               (SELECT DateSubmitted FROM 
                 `trans_summary` 
                  WHERE CustID = '10009')

ou união de todos, se necessário, também resultado duplicado

      SELECT CustID
          , DateSubmitted
          , Type
          , Points
              FROM `trans_summary`
                WHERE CustID = '10009'
    UNION ALL 

    SELECT CustID
    , DateSubmitted
    , Type
    , PointTotal 
        FROM `ptrans_detail` 
           WHERE CustID = '10009'
                and DateSubmitted NOT IN 
               (SELECT DateSubmitted FROM 
                 `trans_summary` 
                  WHERE CustID = '10009')