Uma solução é gerar as datas com uma subconsulta e, em seguida, unir essa subconsulta à sua tabela.
Se você precisar apenas dos últimos 7 dias, tente com isso:
select d.testdate, coalesce(t.val1,0), coalesce(t.val2,0)
from
(select current_date as testdate
union all select current_date - interval 1 day
union all select current_date - interval 2 day
union all select current_date - interval 3 day
union all select current_date - interval 4 day
union all select current_date - interval 5 day
union all select current_date - interval 6 day) d
left join tblMyData t
on d.testdate = t.testdate
se em vez de current_date, você quiser os últimos 7 dias na tabela, sua consulta pode ser assim:
select m.m - interval d day, coalesce(t.val1,0), coalesce(t.val2,0)
from
(select max(testdate) as m from tblMyData) m
cross join
(select 0 as d
union all select 1
union all select 2
union all select 3
union all select 4
union all select 5
union all select 6) d
left join tblMyData t
on m.m - interval d day = t.testdate
Veja um violino aqui .