Esta é uma maneira de usar auto-junção e
union . select t1.val
from t t1
join t t2 on t1.val = t2.val-1
union
select t2.val
from t t1
join t t2 on t1.val = t2.val-1
order by 1
Editar:percebi que isso poderia ser feito com uma única consulta em vez de usar
union . select distinct t1.val
from t t1
join t t2 on t1.val = t2.val-1 or t1.val = t2.val+1
order by 1
