Algo assim talvez:
SELECT *
FROM bus_route b1
LEFT JOIN bus_route b2 ON b1.from_city=b2.to_city AND b1.to_city=b2.from_city
WHERE b2.from_city IS NULL
SELECT *
FROM bus_route b1
LEFT JOIN bus_route b2 ON b1.from_city=b2.to_city AND b1.to_city=b2.from_city
WHERE b2.from_city IS NULL
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