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Retornando resultados ausentes da tabela muitos para muitos


Lembre-se, eu não estou familiarizado com Zend-Framework, então você pode ter que adaptar isso um pouco. Mas você precisa usar Brands como a tabela primária/primeira, para que ele possa obter todos os registros dessa tabela primeiro e, em seguida, combiná-lo com o restante das tabelas.
public function getUserBrands($userId) {
    $select = new Select();
    $select->from(array('b' => 'brands'));
    $select->join(array('bu' => $this->table), 'bu.brandId = b.id', array('id','name'),Select::JOIN_LEFT);
    $select->join(array('u' => 'users'), 'u.id = bu.userId', array('id','username'),Select::JOIN_LEFT);
    $where = new Where();
    $where->equalTo("bu.userId",$userId);
    $select->where($where);
    return $this->branduserTable->selectWith($select)->toArray();
}