Você pode usar COPY (no cliente psql) para despejar uma única tabela.

Ou você pode usar pg_dump com o -d parâmetro. Isso fará com que o pg_dump despeje instruções INSERT, que você pode simplesmente executar no seu servidor MySQL. Obviamente, você precisará portar o esquema primeiro - e assumindo que os tipos de dados usados ​​existem no MySQL.