Mysql
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mySQL junta-se à mesma tabela duas vezes


Você pode fazer assim:
select 
 audit_log_entries.created_at,
 audit1.name as originator,
 audit2.name as terminator
from audit_log_entries 
 join audit_log_orig_term_types audit1 on audit_log_entries.originator_type_id = audit1.id
 join audit_log_orig_term_types audit2 on audit_log_entries.terminator_type_id = audit2.id;