Obrigado a todos pelas sugestões e dicas.. Consegui imprimir a infomessage no console usando a propriedade errors
public static void OnInfoMessage(object sender, MySqlInfoMessageEventArgs e)
{
foreach (MySqlError err in e.errors)
{
Console.WriteLine(err.Code + ":" + err.Message);
}
}
e onde quer que você esteja abrindo uma conexão, basta criar o manipulador conforme mencionado nos comentários
conn.InfoMessage += new MySqlInfoMessageEventHandler(OnInfoMessage);
Enquanto ele não imprime quantos erros, ignorados ou inseridos, ele imprime todas as colunas truncadas ou incorretas .. etc exatamente como você vê na linha de comando do mysql.