MySQL
não pode otimizar o IN
subconsulta para liderar (executada apenas uma vez), ela sempre é executada para cada registro na consulta principal em um loop. Substitua-o por uma junção:
SELECT ahp.*
FROM ar_records ar
JOIN ah_problems ahp
ON ahp.rnid = ar.rnid
AND ahp.fieldId IN (5, 6)
WHERE ar.rnid IN (6022342, 6256614, 5842714, 6302489)