Eu mexi na implementação de amostra para sua referência. Você pode implementar assim. Tudo que você precisa fazer é incluir o plugin jQuery. Código de exemplo como este,
$.ajax({
url : 'ur_servlet_url' + selValue,
type : "POST",
async : false,
success : function(data) {
//Sample data
var data = "<select id='child'>
<option value='11'>Value11</option></select>"
$("#fillValue").html(data);
}
});
Você precisa compor sua resposta java como select tag e devolvê-la à sua resposta ajax. Finalmente, você pode preencher o segundo menu suspenso assim. Avise-me se isso ajudar.