Altere seu SQL
sql = 'UPDATE '+table+' SET {} WHERE cart_SN = '.format(', '.join('{}=%s'.format(k) for k in cart))+sn
Porque no seu caso
sql = 'UPDATE '+table+' SET {} WHERE cart_SN = '+sn+' '.format(', '.join('{}=%s'.format(k) for k in cart))
formato é aplicado a
' '.fomat() string vazia não é a string principal 
