Essa mensagem é um pouco intrigante. Parte disso parece estar dizendo que o aplicativo que você está usando está carregando explicitamente o driver JDBC ... que está obsoleto. Mas também está dizendo que você deve usar os drivers MySQL Connector/J 8.x JDBC em vez do 5.1.47 JAR no d2rq diretório da biblioteca. (Você pode obter os drivers MySQL Connector/J 8.x no site de download.)

Basicamente, parece que você está usando um software desatualizado/abandonado. O site do github para dr2q não mostra alterações no branch master desde 2015. E o repositório agora é somente leitura.

Se você tivesse habilidades de programação Java suficientes e estivesse disposto a se esforçar, você poderia:

• Fork o repositório
• Investigue a causa real do problema
• Atualize a base de código para corrigir a aparente Class::forName emitir e/ou atualizar o driver JDBC.

Mas se você não tem as habilidades, etc... sua melhor aposta seria procurar outra ferramenta. (Você pode encontrar uma solução hacky para esse problema em algum outro fórum ... apenas para ficar perplexo com o próximo.)