Acho que a resposta à sua pergunta é que isso não pode ser feito em uma declaração.
Talvez seja útil usar as seguintes instruções para gerar a lista de instruções DROP:
SET group_concat_max_len = 4294967295;
SELECT group_concat('DROP PROCEDURE IF EXISTS ', r.routine_name, ';\n' ORDER BY r.routine_name SEPARATOR '') AS DROP_STATEMENTS
FROM information_schema.routines r
WHERE r.routine_schema = database() AND r.routine_type = 'PROCEDURE';