A string :actor_id não é uma variável. É um espaço reservado para vincular o valor real da variável $actor_id à string SQL.
Sua string $stmt é uma consulta com um espaço reservado.
O valor real da cláusula where é passado usando o método execute() na execução.
Por que você quer fazer isso? O PDO permite instruções preparadas, e sua ligação ajuda a abstrair a necessidade de escapar da string da variável, como faria se estivesse apenas concatenando o $actor_id em sua string SQL.
Isso ajuda na reutilização e segurança de consultas.