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MySQL - Encontre pontos dentro do raio do banco de dados


Atualmente estou trabalhando em um projeto onde estou calculando distâncias entre vários locais. Estou usando a seguinte consulta para selecionar object_id's que estão dentro de um determinado raio.
SELECT id, 
( 6371 * 
    ACOS( 
        COS( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_longitude ) - 
        RADIANS( db_longitude ) ) + 
        SIN( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        SIN( RADIANS( $user_latitude) ) 
    ) 
) 
AS distance FROM the_table HAVING distance <= $the_radius ORDER BY distance ASC"

Não posso explicar a fórmula do ACOS em si porque a peguei na pesquisa.
db_latitude = database latitude field
db_longitude = database longitude field
$user_latitude = browser latitude coördinate
$user_longitude = browser longitude coördinate
$the_radius = the radius that you want to search in

Isso está em quilômetros.