A função MySql CONCAT é retornar
NULL
se qualquer valor de argumento se valor nulo, veja sopro SELECT COCAT(NULL, 1)
OU
SELECT COCAT(1, NULL)
>NULL
Se você quiser manter outros valores enquanto qualquer valor de argumento for nulo, use a função IFNULL() para excluir valores NULL
Na sua consulta
$sqlselect = "UPDATE billing_details SET SRF = CONCAT(IFNULL(Year, ''), IFNULL(ID, ''))";