foreach pode iterar qualquer array ou objeto que implemente atravessável. O resultado de PDOStatement::fetch() é o registro/linha. Basta fornecer a declaração para foreach. foreach($statement as $row) { ...
A melhor API para dumps como esse é XMLWriter . Ele grava o resultado diretamente em um fluxo, sem primeiro armazenar todo o documento na memória. O uso de uma API XML também cuidará do escape conforme necessário. Aqui está um pequeno exemplo:
$statement = [
[ 'name' => 'one', 'location' => '...', /* ... */],
[ 'name' => 'two', 'location' => '...', /* ... */]
];
$xmlWriter = new XMLWriter();
$xmlWriter->openUri('php://stdout');
$xmlWriter->startDocument();
$xmlWriter->setIndent(2);
$xmlWriter->startElement('markers');
foreach ($statement as $row) {
$xmlWriter->startElement('marker');
$xmlWriter->writeAttribute('name', $row['name']);
/* other attributes ... */
$xmlWriter->endElement();
}
$xmlWriter->endElement();
$xmlWriter->endDocument();
Resultado:
<?xml version="1.0"?>
<markers>
<marker name="one"/>
<marker name="two"/>
</markers>
No DOM você cria, anexa e configura nós. Aqui está um pequeno exemplo:https://stackoverflow.com/a/21760903/2265374
