Seu problema não é o CSV multilinha, mas malformado.
Substitua o
\" e finalize o espaço após uma linha terminar assim:require 'csv'
ml = %q{"id","name","address","email","potato"
1,"Bob","---
- 101 Cottage row
- Lovely Village
- \"\"
","[email protected]","omnomnom"
2,"Charlie","---
- 102 Flame Street
- \"\"
- \"\"
","[email protected]","andcheese"
4,"Doug","---
- 103 Dark Cave
- Next to some geo dude
- So many bats
","[email protected]","usemeltattack"}
ml.gsub!(/\" \n/,"\"\n").gsub!(/\\\"/,"__")
CSV.parse(ml, {:headers=>true}) do |row|
puts row
end
Isto dá:
"id","name","address","email","potato"
1,"Bob","---
- 101 Cottage row
- Lovely Village
- ____
","[email protected]","omnomnom"
etc
Se você não tem controle sobre o programa que entrega o CSV, você tem que abrir o arquivo, ler o conteúdo, fazer uma substituição e então analisar o CSV. Eu uso
__ aqui, mas você pode usar outros caracteres não conflitantes. 
