Você pode pensar nisso como "encontrar todas as linhas nas postagens que não têm uma correspondência nas tags (para uma tag específica)"
Este é o caso de uso do livro para um LEFT JOIN.
LEFT JOIN tag_post ON post.id = tag_post.postid AND tag_post.tagid = {required_tagid}
WHERE tag_post.tag_id IS NULL
Observe que você precisa ter o ID da tag na cláusula ON da junção.
Para obter uma referência sobre os tipos de junção, consulte aqui:http://www.codinghorror.com/blog/2007/10/a-visual-explanation-of-sql-joins.html