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junção esquerda com linhas vazias da tabela direita mysql


Esta é todas as listagens para este mês para todos os restaurantes que são gratuitos hoje:
SELECT  r.`id`, r.`name`, o.`date`, o.`status`,  o.`id` order_id
FROM    restaurants r
        INNER JOIN orders o 
            ON r.id = o.restaurant_id
        LEFT JOIN
        (   SELECT  DISTINCT o2.Restaurant_ID
            FROM    orders o2
            WHERE   o2.date = DATE(CURRENT_TIMESTAMP)
        ) o2
            ON r.id = o2.restaurant_id
WHERE   o.Date >= DATE_FORMAT(CURRENT_TIMESTAMP ,'%Y-%m-01')
AND     o.Date <= DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01')
AND     o2.Restaurant_ID IS NULL;

Isso simplesmente obtém todos os restaurantes com reservas hoje (subconsulta o2) e exclui estes restaurantes:
AND     o2.Restaurant_ID IS NULL;

Esta é todas as listagens para este mês para todos os restaurantes que têm pelo menos um dia livre este mês:
SELECT  r.`id`, r.`name`, o.`date`, o.`status`,  o.`id` order_id
FROM    restaurants r
        INNER JOIN orders o 
            ON r.id = o.restaurant_id
            AND o.date BETWEEN '2013-08-10' AND '2013-08-31' 
        INNER JOIN
        (   SELECT  o2.Restaurant_ID
            FROM    orders o2
            WHERE   o2.Date >= DATE_FORMAT(CURRENT_TIMESTAMP ,'%Y-%m-01')
            AND     o2.Date <= DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01')
            GROUP BY o2.Restaurant_ID
            HAVING COUNT(DISTINCT o2.Date) < DAY(DATE_ADD(DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01'), INTERVAL -1 DAY))
        ) o2
            ON r.id = o2.restaurant_id
WHERE   o.Date >= DATE_FORMAT(CURRENT_TIMESTAMP ,'%Y-%m-01')
AND     o.Date <= DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01');

O truque é obter o número de dias deste mês:
DAY(DATE_ADD(DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01'), INTERVAL -1 DAY))

Em seguida, limite os resultados a restaurant_id's que tenham menos reservas do que isso:
HAVING COUNT(DISTINCT o2.Date) < DAY(DATE_ADD(DATE_FORMAT(DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP, INTERVAL 1 MONTH) ,'%Y-%m-01'), INTERVAL -1 DAY))

Exemplo de ambos no SQL Fiddle