Você pode fazer isso de forma simples usando jquery ajax. Primeiro você tem que pegar o valor do dropdown no evento change dele. E então chame o ajax dado abaixo.
$('#dropdown_id').change(function(){
var package = $(this).val();
$.ajax({
type:'POST',
data:{package:package},
url:'get_cost.php',
success:function(data){
$('#cost').val(data);
}
});
});
Crie um arquivo php (get_cost.php) no mesmo diretório onde você escreveu o código acima. Em get_cost.php adicione o seguinte código:
<?php
if (isset($_POST['package'])) {
$qry = "select * from `hajj_umrah_package` where id=" . $_POST['package'];
$rec = mysql_query($qry);
if (mysql_num_rows($rec) > 0) {
while ($res = mysql_fetch_array($rec)) {
echo $res['package_cost'];
}
}
}
die();
?>