Você pode usar várias junções à esquerda para fazer isso.
SELECT
o.create_date,
o.title,
o.author,
op1.value AS start_date,
op2.value AS end_date,
...
FROM object o
LEFT JOIN object_properties op1 ON op1.object_id=o.object_id AND op1.type_id=1
LEFT JOIN object_properties op2 ON op2.object_id=o.object_id AND op2.type_id=2
Os valores que não possuem propriedades acabarão sendo nulos.
Este método também não precisa ter uma segunda consulta para obter as propriedades.
EDITAR Se você não deseja recuperar valores nulos, omita o
left parte da left join . 
