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Anotação do Hibernate 4 - Erro de configuração do MySQL:java.sql.SQLException:Não é possível adicionar restrição de chave estrangeira


meu palpite, como você não marcou o @column no id da entidade, ele está usando o nome da propriedade padrão do seu getter, que será 'id'

tente,Principal 
@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

Função 
@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;