Você pode obter os dados que deseja usando
JOIN s na subconsulta. Se você quiser apenas os nomes, você pode usar:SELECT a.id, a.title,
(SELECT JSON_ARRAYAGG(au.name)
FROM article_author aa JOIN
author au
ON au.id = aa.author_id
WHERE a.id = aa.article_id
) as authors,
(SELECT JSON_ARRAYAGG(t.tag)
FROM article_tag art JOIN
tag t
ON art.tag_id = t.id
WHERE a.id = art.article_id
) as tags
FROM article a;
Não tenho certeza de qual estrutura de dados você deseja com os IDs e os nomes. Se você quiser uma matriz de objetos JSON com dois campos em cada objeto:
SELECT a.id, a.title,
(SELECT JSON_ARRAYAGG(JSON_OBJECT('name', au.name, 'id', au.id))
FROM article_author aa JOIN
author au
ON au.id = aa.author_id
WHERE a.id = aa.article_id
) as authors,
(SELECT JSON_ARRAYAGG(JSON_OBJECT('tag', t.tag, 'id', t.id))
FROM article_tag art JOIN
tag t
ON art.tag_id = t.id
WHERE a.id = art.article_id
) as tags
FROM article a;
Aqui é um db<>fiddle para esta versão.
