Você precisa instalar o driver MySQL nativo, o puro ruby ​​não é compatível com o Sequel.

Dependendo da sua instalação do Ruby, apenas fazendo gem install mysql pode ser suficiente. No entanto, se o arquivo puro Ruby mysql.rb já estiver em seu caminho de carregamento Ruby, você precisa removê-lo do caminho de carregamento ou usar gem('mysql') antes de chamar Sequel.connect .