A outra opção para sqlalchemy pode ser usado to_sql mas no futuro lançado será obsoleto, mas agora na versão documentação do pandas 0.18.1 ainda está ativo.
De acordo com a documentação do pandas pandas.DataFrame.to_sql você pode usar a seguinte sintaxe:
DataFrame.to_sql(name, con, flavor='sqlite', schema=None, if_exists='fail', index=True, index_label=None, chunksize=None, dtype=None)
você especifica o con tipo/modo e sabor 'mysql' , aqui está uma descrição: