Parece que você tem um problema de caminho no shell atual. Alguns passos para verificar/fazer são:

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  Você pode acessar o prompt do MySQL a partir do local instalado? Vamos supor que você instalou o MySQL em /usr/local/mysql . Então, se você alterar o diretório (cd /usr/local/mysql/bin ) você deve ser capaz de executar o comando mysql:./mysql
  
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  Verifique as configurações de caminho via env comando em seu shell atual. O que você está procurando é o valor de PATH onde você deseja ter algo como:PATH=/usr/local/bin:/bin:/usr/bin:/usr/sbin..... com alguma referência ao caminho instalado do mysql
  
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  Redefina seu caminho atual para incluir /usr/local/bin . Isso pode ser feito na instância do shell atual via export PATH=/usr/local/mysql/bin:/usr/local/bin:$PATH
  
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  Teste se você pode acessar o binário mysql de qualquer caminho em seu sistema.
  

Em termos de ferramentas para acessar o MySQL você pode dar uma olhada em:
- SequelPro
- Ferramentas MySQL