Seu arquivo mapred-site.xml está configurado incorretamente. Verifique o conteúdo do arquivo, o conteúdo deve se parecer com o mostrado abaixo:
<configuration>
<property>
<name>mapreduce.framework.name</name>
<value>yarn</value>
</property>
</configuration>
Geralmente, o conteúdo do arquivo mapred-site.xml é igual ao conteúdo do core-site.xml. O conteúdo do arquivo Core-site.xml deve se parecer com o mostrado abaixo:
<configuration>
<property>
<name>fs.default.name</name>
<value>hdfs://master:54310</value>
</property>
</configuration>
Tayfun YALCINKAYA