Está faltando uma vírgula em sua instrução SQL, entre os campos selecionados. Você está comparando um carimbo de data/hora ( string) com uma data. Você precisa lançar sua string de volta à data.
Mude isso
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
Para
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time
