$ids = join(',',$user_ids);
$sql = "SELECT * FROM USERS WHERE user_id IN ($ids)";
Passando uma matriz para uma consulta usando um WHERE cláusula
http://www.php.net/manual/en /function.join.php
http://www.php.net/manual/en /function.implode.php
$ids = join(',',$user_ids);
$sql = "SELECT * FROM USERS WHERE user_id IN ($ids)";