Resposta simples - não, não é possível.
Resposta mais longa, sim, se você usar um procedimento armazenado que incrementa o valor para o ID especificado, recupera o novo valor e o retorna.
Acabei de testar isso no MySQL 5.1.59:
CREATE PROCEDURE increment (IN uniqid VARCHAR(255))
BEGIN
UPDATE `table` SET number = number + 1 WHERE id = uniqid;
SELECT number FROM `table` WHERE id = uniqid;
END
Uso:
CALL increment(uniqid)
Se vários acessos simultâneos forem possíveis, você pode querer
LOCK
a tabela primeiro para garantir a atomicidade da operação - o MySQL aparentemente não permite que os procedimentos armazenados bloqueiem as próprias tabelas.