Mysql
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Obter resposta específica do MySql no jQuery AJAX Success


Não retorne a resposta usando print_r() , use json_encode() :
echo json_encode($rs);

Então, no Javascript, você pode fazer:
$.ajax({
   type:"POST",
   url:"index.php",
   dataType: 'json'
   success: function(data){
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.log(data[i].section_name, data[i].document_name);          
        }
    }
});