Por que você precisaria ajustar o incremento automático? Cada postagem é identificada exclusivamente usando o pid e, se isso mudar, toda a estrutura do banco de dados falhará. A ideia do incremento automático é baseada neste princípio e que você não precisa se preocupar em atribuir números por conta própria.

Se a exclusão de um registro for um problema, convém mantê-lo no banco de dados e sinalizá-lo como excluído. Você pode usar este sinalizador para mostrar/ocultar dos usuários.