Erro com uma consulta do Symfony:Literal esperado, obtido ''

Literais de string em SQL são indicados por aspas simples ' , não aspas duplas " , então você deve substituir o " como delimitadores de string em sua consulta por ' :

$query = $em->createQueryBuilder()
            ->select('u.id, u.username, u.username_canonical, u.email, u.email_canonical, u.last_login, u.name, u.type, u.phone, u.site, u.agency, u.subtype, u.info, u.created_date,u.vip')
            ->from('ContrateAdminBundle:Fosuser', 'u')
            ->where('u.created_date BETWEEN \'${fromdateaccounts}\' AND \'{$todateaccounts}\'')                      
            ->getQuery();