De acordo com a Documentação do MySQL :
Eles recomendam que você use uma consulta como:
SELECT * FROM tbl LIMIT 95,18446744073709551615;
Então, no seu caso, você deve tentar:
SELECT *
FROM (SELECT *
FROM $table
ORDER BY ID DESC
LIMIT 3,18446744073709551615) AS T
ORDER BY TIME_STAMP
Observe que você também pode usar a versão compatível com PostgreSQL usando a palavra-chave
OFFSET
:SELECT *
FROM (SELECT *
FROM $table
ORDER BY ID DESC
LIMIT 18446744073709551615 OFFSET 3) AS T
ORDER BY TIME_STAMP
Caso você esteja se perguntando,
18446744073709551615 = 2^64 - 1
.