O que você está pensando, eu acho, é Linq to Sql. Mas isso só funciona para o SQL Server.

http://www.mikeborozdin.com/post/LINQ-To-MySQL .aspx

Portanto, sua única opção é construir objetos a partir dos dados que você obtém do seu servidor MySql e, em seguida, fazer linq padrão para objetos para fazer seu mapeamento.

Espero ter ajudado, abraços,