ActiveRecord parece ser o estado da arte no momento. Eu não posso recomendar nenhum bom framework PHP para isso. Eu tentei Propel que, embora bom, não é fácil de configurar (especialmente em um host no qual você não pode instalar nada).

Por fim, lancei meu próprio framework ORM/ActiveRecord, que não dá muito trabalho e é muito instrutivo. Tenho certeza que outras pessoas podem recomendar bons frameworks PHP.