Olá, saudações do Reino Unido :)
Você não pode simplesmente percorrer os campos de querystring e adicionar uma linha ao banco de dados de cada vez?
por exemplo.
<?php
$id = 33;
$value_list = 'tag1,tag2,tag3,tag4';
$values = explode(',', $value_list);
foreach ($values as $value)
{
$sql = "INSERT INTO table (id, value) VALUES ($id, '$value');";
//.. execute SQL now
echo '<p>' . $sql . '</p>';
}
?>
Fiz o upload para http://cyba.co/test.php para que você possa ver a saída.