Mysql
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Selecione a consulta usando a condição


Parte disso dependerá da aparência de suas classes de domínio, você pode usar executeQuery assim:
Training.executeQuery( "from Training tr where tr.id not in ( select t.id from TrainUser tu join tu.training t join tu.user u where u.username = :uname )", [uname: 'ADMIN'] )

Assumindo os seguintes domínios, apenas os campos relevantes incluídos:
class User {
    String username
}

class TrainUser {
    static hasMany = [training: Training, user: User]
}

class Training {
    String name
}