Remova o ponto e vírgula após
FIELDS TERMINATED ...
Você deve usar o
LOAD XML ...
Sintaxe também. Consulte http://dev.mysql.com/doc/ refman/5.5/en/load-xml.html
:The LOAD XML statement reads data from an XML file into a table
Seu
LOAD DATA INFILE ...
é usado para carregar um arquivo simples (csv) para uma tabela, não um XML:The LOAD DATA INFILE statement reads rows from a text file into a table