Se você quiser ignorar a parte do tempo nas colunas, DATEDIFF() lhe dará a diferença que você está procurando em dias.
SELECT DATEDIFF('2010-10-08 18:23:13', '2010-09-21 21:40:36') AS days;
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| days |
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| 17 |
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SELECT DATEDIFF('2010-10-08 18:23:13', '2010-09-21 21:40:36') AS days;
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