Sistema de mensagens privadas. Listando a última mensagem de cada conversa

Isso assume id é uma coluna de incremento automático:

SELECT MAX(id) AS id
FROM pms
WHERE id_to = 1 OR id_from = 1
GROUP BY (IF(id_to = 1, id_from, id_to))

Supondo que você tenha id_from e id_to indexado, essa variação provavelmente terá um desempenho melhor porque o MySQL não sabe o que fazer com um OR:

SELECT MAX(id) AS id FROM
(SELECT id, id_from AS id_with
FROM pms
WHERE id_to = 1
UNION ALL
SELECT id, id_to AS id_with
FROM pms
WHERE id_from = 1) t
GROUP BY id_with

Veja como obter as mensagens para esses IDs:

SELECT * FROM pms WHERE id IN
    (SELECT MAX(id) AS id FROM
    (SELECT id, id_from AS id_with
    FROM pms
    WHERE id_to = 1
    UNION ALL
    SELECT id, id_to AS id_with
    FROM pms
    WHERE id_from = 1) t
    GROUP BY id_with)