Use
CONV() função:CONV(string, 16, 2)
Para ter comprimento de acordo com a entrada:
LPAD(CONV(string, 16, 2), LENGTH(string)*4, '0')
Como
CONV() funciona com precisão de 64 bits, você não pode ter mais de 64 bits convertidos, então você também pode usar isso:LPAD(CONV(string, 16, 2), 64, '0')
e você deve verificar se
LENGTH(string) <= 16 ou você pode obter resultados errôneos. 
