Você db.end() chamada enfileirará a conexão para fechar assim que o SELECT foi concluído, então quando você tentar fazer o INSERT interno query, a conexão com o banco de dados terá sido fechada, daí o erro PROTOCOL_ENQUEUE_AFTER_QUIT, pois você está tentando enfileirar um novo comando após a conexão ser fechada.

Dependendo de como você está criando a conexão, você deve mover seu db.end() chamar dentro dos callbacks, ou não ter um db.end() chamar se a conexão for aberta no início do programa.