Supondo que sua tabela de categorias e usuários já exista e contenha cID e uID, respectivamente, como chaves primárias, isso deve funcionar:
CREATE TABLE `posts` (
`pID` bigint(20) NOT NULL auto_increment,
`content` text NOT NULL,
`time` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
`uID` bigint(20) NOT NULL,
`wikiptr` bigint(20) default NULL,
`cID` bigint(20) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`pID`),
Foreign Key(`cID`) references categories(`cID`),
Foreign Key(`uID`) references users(`uID`)
) ENGINE=InnoDB;
O nome da coluna é obrigatório nas
references cláusula. 
