Mysql
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Contagem do MySQL retorna zero se nenhum registro for encontrado


Acho que o seguinte fará isso por você, embora eu não tenha testado. O truque é obter as contagens de propriedades em uma tabela e, em seguida, juntar essa tabela à tabela de cidades, convertendo NULLs em 0s usando o IFNULL função. 
SELECT city_name, IFNULL(property_count, 0)
FROM cities
LEFT JOIN
   (SELECT id_city, count(*) as property_count
    FROM properties
    GROUP BY id_city) city_properties
   USING (id_city);