O XAMPP é instalado no Mac OS X no seguinte diretório:
/Applications/XAMPP/
Você pode olhar o que está dentro desse diretório e executar o mysql ferramenta de linha de comando fornecendo o caminho completo para ela:
$ /Applications/XAMPP/xamppfiles/bin/mysql
Se precisar, você pode modificar seu PATH variável de ambiente para incluir binários do XAMPP e você não precisará especificar o caminho inteiro o tempo todo.
